西门子CP341通讯模块

一、下列场合需要使用直流调速器:
1． 需要较宽的调速范围。
2. 需要较快的动态响应过程。
3. 加、减速时需要自动平滑的过渡过程。
4. 需要低速运转时力矩大。
5. 需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。
以上五点也是直流调速器的应用特点。
二、直流调速器应用:
直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
直流电机调速器。脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备， 由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的， 因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
1.Z2系列小型直流电机为*人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机
2.Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。
3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。
4.Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。
5.型号含义：Z表示“直”流，2表示*二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11**个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。
直流调速器维修心得：
在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，维修人员首先应要求操作者尽量保持现场系统故障原始状态，不做任何处理，这样有利于分析故障原因。同时还应仔细询问系统故障指示情况、故障表象及故障产生的前期情况，依此做出初步判断，以便确定现场处理所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等，减少往返时间。如果系统故障可以再现，应该观察故障发生的过程。把问题搞清楚，问题也就解决了一半。
根据已知的系统故障状况按上述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。由于大多数系统故障是有指示的，所以一般情况下，对照机床配套的6RA27直流调速装置系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。
对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这是维修人员对该装置系统熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。此外，不能随意修改系统参数，这样会降低机床的精度，也有可能导致机床无法工作。修理完后要尽量保持系统原来的标识，如有改动要在图纸上注明。
在完成修理的同时还要重视装置系统的预防性维护：
在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘、金属粉末，一旦它们落在装置系统内的电路板或电子器件上，就*引起元器件间绝缘电阻下降，甚至导致元器件及电路板短路损坏。这时我们应定期检查装置系统上的各个冷却风扇，看工作是否正常。每半年或每季度检查一次过滤器是否有堵塞现象，若过滤网上灰尘积聚过多，不及时清理，会引起数装置系统内温度过高，影响系统的正常工作。
为了保证机床机械部件的正常运行，减少机械磨损和机械部件磨损引起的直流装置系统故障，应定期对各润滑、液压、气压系统的过滤网进行清洗或更换；定期对液压系统进行油质化验检查和更换液压油；定期对气压系统的滤气器放水，发现异常，及时排除，这样可以增加机床的平均无故障时间。
另外为了减少直流装置系统的平均修复时间，从备件的角度看，理论上应准备充足的备件，发现损坏的器件立即更换。但从资金和库存的角度说，准备所有的备件又不太可能。所以这就要求备件要有针对性，还要提高备件的准确性。要做到这一点，一方面要具有一定的经验，另一方面要加强维护检查工作，及时发现问题并准备备件。
维修人员应做好日常巡视和检查工作，经常与操作者进行交谈，了解机床直流装置系统的运行情况，并可以及早发现一些故障的隐患，有问题及时处理，防止故障扩大，将故障消除在萌芽状态，减少平均修复时间。
在做好以上工作的同时维修人员还需经常学习，除了需要掌握必要的计算机技术、自控技术、PLC技术、电机拖动原理外，还要掌握一些液压技术、气动技术、机械原理、机械加工工艺，要有较强的逻辑分析能力，善于观察，并善于总结经验，做好故障档案记录。

直流调速器维修， 是一家专门克服工业自动化产品的研发、销售、维修的高科技企业。专业从事工控产品的研发、销售以及维修保养、安装调试、产品选型及工程改造。长期致力于各种变频器、伺服驱动器、直流调速器、触摸屏、电路板及精密电气的专业化维修。


在实际工作中，电气故障出现的范围很广，涉及到电气系统的每一部分，并且出现的故障是千变万化的、随机的。排队故障的方式方法只能根据故障的具体情况而定，没有严格的固定的模式，这对部分维修人员来说感到困惑，在排除故障的过程中往往走很多弯路，甚至造成较大损失，尤其是对初学者来讲，往往不知从何入手。

作为一名维修电工，应在遇到故障时，能*查明故障原因，合理正确地处理故障点，这对提高劳动生产效率、减少经济损失和安全生产都具有重大作用。作为一名技师，除了自身应具有较高的知识和技能外，还应具有对高级工及以下等级的维修人员的培训和指导的能力。下面以其电气控制系统和生产、生活照明系统中常见的问题，与各位**共同探讨，以便相互学习、促进和提高。
HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-**变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源较大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。
三、直流调速器工作原理简单介绍：
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
四、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 较常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.
五、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
六、现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新:如远程信号传输,远距离调速,高温环境的遥控调速与控制,手动自动集成等。